Mischia di combattenti a cavallo e studio di movimenti umani 

Verso: Note di meccanica

Penna, inchiostro marrone, tracce di matita nera, carta imbrunita,160x152mm. 

Venezia,Gallerie dell'Accademia, Gabinetto dei Disegni e Stampe, n.215

Lo schizzo sulla metà superiore del foglio crea un movimento vorticoso nello scontro delle due masse opposte che si contendono lo stendardo, episodio della battaglia così descritto nei Commentari del Capponi: "Il Capitano nostro, corse dall'altro lato con circa 400 cavalli, andò ad assaltare lo Stendardo inimico; e presolo,....". Nella parte inferiore Leonardo schizza con straordinaria sicurezza figure di fanti in atto sferzare colpi micidiali. 
La lunga scritta sul verso contiene riflessioni dell'artista sulla meccanica dei gravi.